本文中国工业机器人网带大家了解下工业机器人在铸造工序的四大应用，铸造工厂中，被最广泛用到制芯、造型、清理及熔化等工部中首页-pt疯狂之七-首页!。

　　1)工业机器人制芯工序的应用

　　制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序首页-pt疯狂之七-首页!，人为影响因素最多，像发动机缸体、缸盖砂芯，砂芯种类杂、流程多首页-pt疯狂之七-首页!，工艺复杂首页-pt疯狂之七-首页!，同时砂芯重量重首页-pt疯狂之七-首页!首页-pt疯狂之七-首页!，组芯要求精度高，利用工业机器人完全满足高效率、高质量的生产过程。

　　以缸盖为例，其单个芯组重量达150kg，砂芯数量多达十几种首页-pt疯狂之七-首页!，其工序包括单机制芯首页-pt疯狂之七-首页!、取芯首页-pt疯狂之七-首页!、修芯、组芯首页-pt疯狂之七-首页!、紧固、浸涂及合芯等，工艺流程复杂首页-pt疯狂之七-首页!，同时砂芯之间的配合精度要求高首页-pt疯狂之七-首页!，生产节拍快。要想实现整个制芯工序的自动化生产就要“化整为零”，将整个制芯线分为多个制芯单元首页-pt疯狂之七-首页!，先实现单个单元的自动化生产首页-pt疯狂之七-首页!，然后通过“桥梁”将所有的单元联动，从而实现其自动化制芯流程。

　　每个制芯单元同时也包括多个流程：钻孔、修芯、组芯以及紧固，通过多个机器人协调同步完成所有工作流程内容(见下图所视)，在工业机器人高精度的运行下，将各流程联动，保质保量地进行全自动生产。

　　单个单元完成工作后形成多个砂芯的组合，配合轨道的输送首页-pt疯狂之七-首页!，其他单元机器人的联动，逐步形成完整的芯组，整个流程又实现“由零化整”的过程。完整的芯组通过机器人全自动地进行整体的紧固)、吹扫浸涂、组芯)操作，最终完成整个芯组的自动化生产首页-pt疯狂之七-首页!。

　　2)工业机器人在造型工序的应用

　　目前首页-pt疯狂之七-首页!首页-pt疯狂之七-首页!，造型工部中应用较为广泛的是自动下芯机器人(见下图)。采用机器人下芯工艺，既节约了人力成本，更避免了因人工的相对不精确操作而产生的质量缺陷，提高了下芯的精准度和铸件的精度，大大降低了加工余量和生产成本。

　　扎气眼工序在很多铸造企业中不被重视首页-pt疯狂之七-首页!，每箱多达17处的扎气眼工作严重影响生产效率的提升，工业机器人用于扎气孔工序首页-pt疯狂之七-首页!首页-pt疯狂之七-首页!，可以大幅提高工作效率，并且扎完气眼后配合以吹气操作，将气针内部的浮砂吹净，工作质量得到保障且完全杜绝了人为因素的干扰。比起传统的针板扎气孔工艺，具有动作稳定、钻孔位置精确、占地面积小、工序位置相对灵活的特点首页-pt疯狂之七-首页!。

　　另外二台铸件夹取机械手通过人的主动控制原则，操作使机械手模拟人手和臂展动作，代替繁重、环境恶劣的工作首页-pt疯狂之七-首页!，同时还可以根据需要选择是否在机械手夹具上安装气锤装置来代替砸浇冒口的操作，从而实现铸件的流畅转运首页-pt疯狂之七-首页!。

　　3）工业机器人在熔炼、浇注工序的应用

 

熔炼工序环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣首页-pt疯狂之七-首页!，对于熔炼工序，工业机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸