"

首页-pt疯狂之七-首页!拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,首页-pt疯狂之七-首页!更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,首页-pt疯狂之七-首页!让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

  • "

    自动化生产线改造方案的设计流程【超详细】

    2018-07-02 10:34:15来源:中国工业机器人网 浏览量:
    核心摘要: 对于制造企业来讲我需要工业机器人自动化生产线改造,但如何改造?找谁改造的问题是很迷茫的。在这里中国工业机器人网的小编介绍一下企业需要工业机器人自动化生产线改造方案的设计流程
     
          我们先了解一下工业机器人产业链的分布情况,上游企业主要为机器人本体生产商、核心零部件厂家,典型的本体企业包括abb、库卡、发那科、安川、广州数控、沈阳新松等;日本帝人公司(减速机)、固高科技(机器人控制器)。
    自动化生产线改造方案的设计流程
       下游为机器人使用方,市场相当之大,目前应用比较成熟的是汽车工业、3C等,但在整个制造业中,工业机器人的使用占比会越来越广泛,当下国内机器人保有量不过45万台,每一万个工人占比不超过50台,而韩国已超过500台,随着国内制造业产业升级,机器人行业将呈现井喷之势。
     
           由于国内绝大部分的生产企业没有能力去对现有传统生产线进行自动化改造,在工业机器人生产商和应用企业之间有一个很重要的角色——工业机器人系统集成商,集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。
     
    工业机器人系统集成商如何完成一个自动化生产线改造的方案?
    实施工作流程大致是:方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。
    机器人集成项目的方案设计,是项目实施的前提,也是能否让项目成功合作关键所在。
     
    集成项目方案有三个很重要的意义
     
    1)方案是通过商务谈判,形成最终订单的技术基础,一切脱离方案谈订单,都是耍流氓;
    2)方案为后续机械设计、电气设计部分提供设计框架和思路,是设计之路的启明星;
    3)方案中的仿真等部分可以指导现场调试,使得现场调试能够又快又好的完成。
    自动化生产线改造方案的设计流程
    集成项目方案设计包括这样几部分
     
    1)工业机器人选型
    A、根据机器人的负载和工作半径,以及精度、速度,确定型号
    B、根据性价比,选择机器人品牌
    2)夹具设计
    根据产品工艺需要,分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备
    3)自动化线体及外围设备非标设计
    工业机器人生产线不只是机器人本体,本体只是执行机构,是无法干活的,必须要做成工作站或者线体才能完成,故方案中有大量的非标设计。
    4)仿真、节拍分析
    根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,检讨机器人的可达性,防止机器人和周边设备干涉的风险。
    5)BOM清单及设备报价
     
    对企业的建议:很多工厂只知道“机器换人”改造没有方向,在盲目改造自动化生产线
     
    1)改造生产线时先从产量最大的产品开始进行,从最简单开始。
    2)选择有实力的自动化生产线改造商,考虑改造商的经验、规模及配套服务,千万不能像比赛那样拼价格、拼技术。。做好一件事双方的利润很重要,天下没有免费的午餐,什么样的价格决定它的质量。
    3)根据企业自身的需求及承受能力选择机器。有时不一定贵的是最好,合适就好。

        中国工业机器人网是一个专业的工业机器人行业平台,从这里您可以了解到高端机器人品牌、机器人技术、机器人案例、机器人行业新闻、机器人视频等资讯。
     
     
     
    下一篇:

    AGV机器人小车选购指南,不了解的赶紧收藏!

    上一篇:

    实现自动化生产线不可缺的十大“神器”

    免责声明
    本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立??;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除355261028@qq.com!
     
    技术重点
    • 1KUKA工业机器人系统安装完后如何更改计算机名称
      KUKA工业机器人操作说明:机器人系统安装完后如何更改计算机名称?!?/div>
    • 2工业机器人视觉三维成像技术
      国家智能制造高速发展,在很多应用场景下,需要为工业机器人安装一双眼睛,即机器人视觉成像感知系统,使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能,可以正确对目标场景的状态进行判断与分析,做到灵活地自行解决发生的问题…
    • 3发那科工业机器人激光飞行焊技术
      工业机器人激光飞行焊接技术是通过工业机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型焊接技术,主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件及铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接?!?/div>
    • 4KUKA机器人视觉抓取的工作原理
      机器人视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动?!?/div>
    • 5爱普生机器人+压力传感器进行拖拽示教方案
      此方案解决了传统示教的繁琐设置及非专业人员不可操作的痛点,也更适合受限空间布局内需要时常重新示教或更精确示教点位的场合?!?/div>
    • 6KUKA机器人异响的检测方法
      KUKA机器人运动时为什么会出现异响呢?本文讲解下KUKA机器人异响的检测方法?!?/div>