六轴机器人 RS003N
RS007N的规格 | ||||||
手臂类型 | 多关节型机械手 | 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 5.8 | ||
自由度 (轴) | 6 | 手腕弯曲 (JT5) | 5.8 | |||
动作范围 (°) | 手臂旋(JT1) | ±160 | 手腕扭转 (JT6) | 2.9 | ||
手臂前(JT2) | +150 - −60 | 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.12 | ||
手臂上(JT3) | +120 - −150 | 手腕弯曲 (JT5) | 0.12 | |||
手腕旋(JT4) | ±360 | 手腕扭转 (JT6) | 0.03 | |||
手腕弯(JT5) | ±135 | 重量 (kg) | 20 | |||
手腕扭(JT6) | ±360 | 安装方式 | 地面, 悬挂 | |||
最大速度 (°/s) | 手臂旋(JT1) | 360 | 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
手臂前(JT2) | 250 | 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |||
手臂上(JT3) | 225 | 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60/2.0 | |||
手腕旋(JT4) | 540 | |||||
手腕弯(JT5) | 225 | |||||
手腕扭(JT6) | 540 |