高速度 高性能的工业机器人
通过减轻手臂的重量，采用高输出，高转速的小型电动机等首页-pt疯狂之七-首页!，手段大幅度的提高了最大速度和加速度得到了大幅提升。此外，根据荷载重量和姿势改变加速度，由此始终确?；魅说淖罴研阅懿⒋蟠笏醵讨芷谑奔?。
小巧手腕和强力扭矩
使手腕外形更紧凑，由此可以在狭窄的空间内更灵活作业。通过采用高输出，高转速的小型电机、强化机械臂刚性等，手腕负载能力得到了提升首页-pt疯狂之七-首页!?；凳质滓?pt疯狂之七-首页!、工具、工件形状的选择范围得到扩展。
运动范围更大
通过扩展每个轴的最大臂展和运动行程首页-pt疯狂之七-首页!，机器人下方和附近的运动区域也得到扩大使得布局更加灵活。
环境适应性高
每个关节都为双重密封结构，采用防水连接器，实现了腕部IP67和基轴IP65防护等级。（不包括RS003N）
高扩展性
提供内置阀门和传感器线束作为选装设备首页-pt疯狂之七-首页!，使其易于使用和安装各种周边设备。此外，在臂的每个部分上都标配了维护孔，方便加装配线和配管首页-pt疯狂之七-首页!。
| RS007N的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机械手 |
允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
5.8 |
| 自由度 (轴) |
6 |
手腕弯曲 (JT5) |
5.8 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋(JT1) |
±160 |
手腕扭转 (JT6) |
2.9 |
| 手臂前(JT2) |
+150 - −60 |
允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.12 |
| 手臂上(JT3) |
+120 - −150 |
手腕弯曲 (JT5) |
0.12 |
| 手腕旋(JT4) |
±360 |
手腕扭转 (JT6) |
0.03 |
| 手腕弯(JT5) |
±135 |
重量 (kg) |
20 |
| 手腕扭(JT6) |
±360 |
安装方式 |
地面, 悬挂 |
| 最大速度 (°/s) |
手臂旋(JT1) |
360 |
安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
| 手臂前(JT2) |
250 |
相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 手臂上(JT3) |
225 |
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
F60/2.0 |
| 手腕旋(JT4) |
540 |
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| 手腕弯(JT5) |
225 |
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| 手腕扭(JT6) |
540 |
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